CONEXIÓN PROFIBUS DP II
Configurar un intercambio de
información entre un PLC S7314 con CP342-5, actuando como maestro en una red
profibus, y dos esclavos, un autómata CPM1A, un módulo MURR de 8 entradas
digitales.
El sistema tendrá que realizar las
siguientes actuaciones.
1. Programar un circuito marcha-paro
para el funcionamiento de un motor:
Módulo de entradas MURR
E0 : Pulsador de paro.
E1:
Pulsador de marcha.
Autómata Omron:
10.04: Motor
2. Transferir información del Siemens
al Omron:
Al pulsar la entrada E3 del módulo de
entradas se transferirán los bytes de marcas 10 y 11 del Siemens, al autómata
Omron (evidentemente, estos bytes tendrán un contenido). La información se
almacenará en el canal 20 del Omron.
Esclavos: autómata CPM1A y un modulo MURR.
Autómata CPM1A
Al automata Omron se le debe incorporar un modulo para poder usarlo como esclavo. El modulo utilizado es el CPM1A - PRT21. Este modulo envia y recibe 2 bytes de datos.
A este modulo también se le debe modificar las direcciones para hacerlas concordar con las que utilicemos en el programa.
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A parte de las de la dirección nos encontramos con un interruptor, el cual si esta en ON quiere decir que se utilizara en modo Intel, y si esta en OFF el de Motorola. Estos modos sirven para determinar cual es el byte de mayor peso.
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Modulo MURR.
Este modulo únicamente envía 8 entradas digitales(1 byte) y consta de alimentación externa.
Se utiliza el cable profibus sin utilizar un conector DB9.
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Se utiliza el cable profibus sin utilizar un conector DB9, en la siguiente imagen se muestra la forma de instalarlo.
Al levantar la tapa de los conectores podemos encontrar los seleccionadores de dirección, los cuales también deben concordar con lo programado.
Comienzo del programa.
Para empezar realizamos todos los mismos pasos que en las practicas anteriores.
El siguiente paso es incorporar el automata Omron CPM1A, que lo podemos encontrar en la carpeta otros aparatos de campo - PLC - CPM1A-PRT21. Este lo arrastraremos hasta la red profibus en el que las direcciones que tendrá serán la 0 y la 1.
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A continuación añadiremos el Modulo MURR, este seencuentra dentro de la carpeta otros aparatos de campo - I/O - arrastramos el modulo MBV-P. Una vez hecho arrastramos el segundo archivo a la zona donde se localiza las direcciones. Podemos ver que en la zona de entrada se ha puesto en la dirección 2.
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En el siguiente paso nos vamos al Net Pro y uniríamos los cuadraditos correspondientes de los esclavos a la linea Profibus.
A continuación realizaremos la programación.
Lo primeros insertamos los DP_SEND y DP_RECV con los datos correspondientes teniendo en cuentra las entradas y salidas que tenemos.
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En estos dos segmentos es donde se da la orden de que el motor se ponga en marcha o se detenga mediante la orden que envía el modulo MURR.
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En estos dos segmentos se transfieren el contenido a los bytes de marcas de Siemens a Omron.
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OMRON
Con los dos primeros segmentos se controla el funcionamiento del motor(marcha y el paro).
El ultimo segmento recibe los datos del Maestro.
Una vez terminado se cargan los programas de ambos sistemas y se comprueba el funcionamiento.
Bien por incorporar y explicar los elementos que vas a utilizar en esta práctica. Te faltaría también incluir un esquema de lo que vas a hacer y las direcciones de memoria. También podrías haber explicado más en que consiste el programa. Se puede mejorar.
ResponderEliminarAntonio Alhambra