05. BUSES DE CAMPO - PROFIBUS I

CONEXIÓN PROFIBUS DP I

Realizar la configuración de un sistema de comunicaciones en Profibus-DP constituido por un autómata Siemens S7-314 IFM como maestro, un modulo ET200L como esclavo y un autómata Omron CQM1H como esclavo, de manera que:

1. El primer byte de entradas digitales del módulo ET200L se reflejen en el primer byte de salidas del autómata Siemens.
2. Que las 8 primeras entradas del autómata Omron, se reflejan en las 8 primeras salidas de la ET200L.
3. El primer byte de entradas del autómata Siemens, se almacene en el canal 10 del Omron. 

Desarrollo de los esclavos.

ET200L:

Es la unidad periférica descentralizada ET200L es una esclava DP en el sistema de periferia descentralizada ET200 con el grado de protección IP 20.

Gracias a su construcción compacta y plana, la unidad periférica descentralizada ET200L está especialmente indicada para aplicaciones en las que la necesidad de espacio esté en primer término.

La periferia de bloques ET 200L no es ampliable.

ET 200L consta de un bloque de terminales para el cableado, en el cual se enchufa un bloque electrónico. El bloque electrónico determina la cantidad de canales de entrada/salida.

Hay disponible una periferia de bloques ET 200L para 16 canales y otra para 32 canales.

Las características del modulo son las siguientes:

·16 entradas en un grupo de 16 entradas.

     –Tensión nominal de entrada 24 V c.c

     –Adecuado para interruptores y detectores de proximidad (BEROs)

·16 salidas en un grupo de 16 salidas

     –Corriente de salida 0,5 A

     – Tensión nominal de carga 24 V c.c.

    – Adecuado para válvulas electromagnéticas, contactores de corriente continua y lámparas de aviso.

La figura siguiente muestra la imagen del bloque electrónico.

Lo que esta rodeado es donde configuraremos la dirección, debe concordar con la dirección dada en el programa.

autómata Omron CQM1H:

Se trata de un autómata que trabajará en este caso como esclavo de nuestro PLC S7-314IFM, recibirá y enviará información a través del bus profibux y actuará en función de lo que le hayamos programado que haga. 

En este autómata que repito usaremos como esclavo, también modificaremos la dirección de forma manual con la misma dirección marcada en la programación.

Proceso del enunciado.

La transmisión entre los equipos es la siguiente:

Al estar reservado las direcciones 0 y 1 para el sistema, le aplicaremos la dirección 2 al maestro, y el 3 y el 4 a los esclavos.

En la siguiente tabla se muestra la disposición de la memoria del maestro de la información de los esclavos.

PROGRAMA

Para iniciar el programa comenzaremos realizando los pasos ya comentados en la anterior practica, donde abriremos el SIMATIC, crearemos un programa, introduciremos el equipo SIMATIC 300, dentro del proyecto abriremos el archivo de hardware e  insertaremos el bastidor de la carpeta de SIMATIC 300.

El siguiente paso es añadir la CPU. La encontraremos dentro de CPU300 - CPU314IFM - abrimos la primera carpeta y arrastramos hasta el bastidor el V1.2.

A continuación crearemos la red Profibus, la que encontraremos dentro de la carpeta Profibus - CP342-5 - abriremos la primera carpeta y arrastramos la versión de producto 2 hasta el bastidor.

Una vez ya insertada clikaremos con el botón secundario en el CP342-5 que nos aparecerá en el slot 4 del bastidor. Nos aparecerá la siguiente ventana en la cual dentro de la pestaña modo de operación seleccionaremos la opción de Maestro DP.

Una vez aceptado nos aparecerá la red Profibus en la cual insertaremos los esclavos deseados.

Ahora nos vamos a herramientas e instalaremos los archivos GSD que en ellos es donde están los esclavos.

Una vez instaladas, añadimos la ET200L, que se encuentra en la carpeta de ET200L y buscamos el modelo deseado, en nuestro caso el L-16DI/16DO DP. Y la arrastramos hasta la red Profibux.

Una vez insertado se puede observar que las direcciones de entradas y salidas del esclavo están con el 0 y el 1.

A continuación añadimos el autómata CQM1H, el cual lo encontramos en la carpeta de otros aparatos de campo - PLC, arrastramos el CQM1H hasta la red Profibus, y a continuación también arrastramos los 2 words IN/OUT hacia la parte de abajo, donde se sitúan las direcciones.
Una vez realizado esto se puede observar que las direcciones del autómata OMRON tienen los valores del 2 al 5.

En el  siguiente paso nos iremos al Net Pro, donde nos aparecerán el Maestro y los Esclavos. Debemos arrastrar los cuadrados morados de cada modulo hasta la linea de Profibus.
Las direcciones de los esclavos tanto en hardware como en software tiene que ser la misma.

Una vez concluido toda la configuración, nos introducimos a realizar el programa.
En el introduciremos los DP_SEND y DP_RECV que son los encargados de enviarle y recibir la información al Maestro.

El primer segmento copiara el canal 0 en el destino 101 que el maestro lo recibirá a la MW8.
El segundo segmento copia el canal 1 al destino 10.