CONEXIÓN PROFIBUS DP III
Configurar
el funcionamiento de una cinta transportadora mediante un variador conectado a
Profibus-DP de la siguiente manera:
Al accionar el
pulsador de marcha arrancaremos la cinta al 25% de la velocidad del
motor, y al detectar un sensor el elemento que transporta la cinta, el motor
acelerará hasta el 100% de su velocidad. Al llegar la pieza al final (detectado
por otro sensor), motor parará durante 10”, para posteriormente invertir el sentido de giro del y funcionando
a la velocidad del 50% del motor, deteniéndose la cinta cuando la pieza vuelva
a ser detectada por el primer sensor. El estado de la cinta transportadora
estará en todo momento señalizado por lámpara (una para el paro, otra para la
marcha, una para cada sentido de giro, y una para cada velocidad distinta del
motor.)
Esclavos
Micromaster
El Micromaster es variador de la marca Siemens que permite recibir ordenes para posteriormente mover un motor, pudiendo elegir el sentido de giro, que arranque o se pare y la velocidad.
Para modificar la dirección de red debemos modificar los interruptores del DIP 1. En nuestro caso usaremos la dirección 6 (para no tocarlo mucho), para ello debemos ponerlo en binario con los interruptores que seria 0000110.
Nosotros utilizaremos el PPO3 de PZD, asi que utlilizaremos 4 bytes de entrada y 4 de salida.
Las ordenes que hay que darle para el movimiento del variador son las siguientes.
Para PZD1 que es la palabra de control la cual usaremos los bytes 0 y 1. En el se va las ordenes de arranque, paro y sentido de giro.
Paro y habilitación: 447E
Giro a derechas: 447F
Giro a izquierdas: 0C7F
Parada en rueda libre: 447D
Parada rápida: 447B
PZD2 es la consigna de frecuencia, esta palabra se indica en hexadecimal, utilizaremos los bytes 2 y 3.
velocidad al 0%: #0000
velocidad al 50%: #2000
velocidad al 100%: #4000
Direccion de los equipos.
Como se observa se utilizan la dirección 2 para el maestro y la dirección 6 para el variador, este ultimo se podríamos elegir el que deseemos pero por no modificar muchas veces los interruptores para no estropearlos se decidió dejar fija esa dirección..
Distribución de los bytes de memoria.
Estos son los datos que el maestro enviara y recibirá. Aunque es esta practica solo nos centraremos en los que envía, porque si lo programásemos para que recibiera los datos, recibiría los mismos datos que se han enviado.
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PROGRAMA
Como en las practicas anteriores, realizaremos los mismos pasos de inicio.
Para incorporar el Micromaster a la red Profibus lo encontraremos en la carpeta SIMOVERT, de ahi arrastraremos el archivo MICRO-MICROMASTER OPMP a la red. A continuación arrastraremos el PPO 3 a la zona de las direcciones.
Cambiaremos la dirección del Micromaster a la 6. Se puede observar que las direcciones de memoria son de la 0 a la 3.
En el siguiente paso nos vamos al Net Pro y arrastramos del cuadrado del Micromaster a la red Profibus.
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A continuación la explicación del programa.
El primer paso es insertar el DP_SEND Y DP_RECV, como se ha dicho antes, en esta practica no haría falta utilizar el de recepción de datos.
En el segmento 3, al activar la marca 0.0 le damos la orden de arranque del motor.
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En el segmento 4 se le da la orden de velocidad al 25%.
En el 5 de giro a derechas y en el 6 al activar la marca M 0.3 sube la velocidad al 100%
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En el siguiente segmento, el motor se dentendra durante 10 segundos, transcurrido este tiempo se iniciara la marcha pero cambiando el sentido de giro a izquierdas(segmento 9) a una velocidad del 50%.
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Y por finalizar en el segmento 10 se da la orden de parada rápida del motor.
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