03. REDES DE COMUNICACION - CONEXION SERIE PLC´S

El objetivo de esta actividad es realizar, mediante conexión serie y empleando uno de los protocolos propietarios de Omron, una transferencia de datos entre los dos PLC´s.

Requisitos:
a)  Identificar los diferentes puertos de comunicaciones de cada PLC
b)  Conectar mediante el cable adecuado los equipos a través del puerto correspondiente.
c)  Crear un proyecto nuevo donde figuren los equipos que vamos a instalar en la red. Configurar correctamente los puertos de comunicaciones
d)  La comunicación consistirá en:

·    Al pulsar una entrada en el PLC 1 mandaremos tres números al PLC 2       

Primer número = 31, Segundo número = 210, Tercer número = 89

·       El PLC 2 recibirá la información, y reflejará el tercer número en su salida. A su vez, al activar una entrada del PLC 2, se encenderán todas las salidas del PLC 1 durante 5 segundos

e)     Comprobar que la información se transfiere desde un PLC hasta el otro.

PROGRAMA

En este programa realizaremos la comunicación entre dos PLC´s OMRON, en los que en uno lo pondremos como el Maestro y el otro como el esclavo.

La comunicación entre autómatas se realiza como muestra la siguiente imagen.

Las entradas y salidas de los PLC,s OMRON estan definidas por las siguientes marcas.

Lo primera acción sera abrir el CX- Programer, a continuación nos aparecera una ventana en la cual en el tipo de dispositivo lo cambiaremos a CQM1H.

Clicamos en confguración, cambiamos el tipo de CPU a CPU51 y aceptamos.

Añadimos un nuevo PLC y también lo configuramos con las mismas elecciones.

A continuación seleccionamos el primer PLC y abrimos la ventana de configuración.

Una vez en el pinchamos en la pestaña de tarje de común A y seleccionamos PC link unidireccional, pero marcamos el de abajo ya que es para el Maestro.

 En el segundo PLC  realizaremos los mismos pasos pero en la pestaña de PC Link unidireccional marcaremos el de arriba siendo este para el esclavo.

 Una vez realizado los pasos anteriores comenzaremos con la realización del programa.

PLC1

En este primer segmento al activar el pulsador 0.00, se copian los tres números en sus respectivos destinos. El numero 32 en LR0, el 210 en LR1 y el 89 en LR2.

En el primer segmento se recibe la información del PLC 2, en el siguiente se iniciara la cuenta de 5 segundos activándose las salidas del PLC1. El P_On siempre estan en 1, se utilizan por que los MOVE necesitan una entrada de activación.

 PLC2

En el PLC2  recibe el número 89(LR2 se copia en el canal 100) y se activa la salida. Al pulsar el pulsador 0.01 se enviara información de nuevo al PLC1.